行业又一“黑马”杀出，已接入大模型测试，预

据行业媒体报道，星尘智能公司宣布已自研出AI机器人Astribot S1，S1通过模仿学习，可媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度。S1机器人已接入大模型测试，并预计在2024年内完成商业化。该公司创始核心团队共6人，均出自腾讯RobticsX。

一、星尘智能目标让数十亿人拥有AI机器人助理

在未经加速处理的1倍速视频中（业界常见为3到10倍速），S1机器人展示了家居、工作场景中的卓越性能，完成了叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂任务。随着AI向AGI（通用人工智能）的圣杯方向加速发展，大模型与机器人的结合是必然趋势。数十年来，单一用途机器人市场已趋于饱和，AI通用机器人的巨大潜力急待开垦。

星尘智能创始人来杰拥有16年机器人研发经验，曾任职于腾讯机器人实验室（1号员工）、百度“小度机器人”（团队负责人）、香港理工大学等。他设计过多款新型机器人，在腾讯主导研发了轮腿式机器人Ollie，并持续推动机器人与人工智能技术的结合。 星尘智能CEO来杰表示：“我们的目标是让数十亿人拥有 AI机器人助理。新一代AI机器人，正是“为你而生，为你而智”（Naturally Yours），能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，从而真正照顾家庭老幼。这样的世界将需要数百万、甚至数十亿个机器人。

二、伴随AI飞速发展，具身智能到来的时间或提前

2024年，人形机器人领域跑出了不少“黑马”，相比较于过往的“作秀”式demo，这一年的人形机器人展示更偏向于“对人有用”，比如斯坦福大学ALOHA展示炒菜技能、马斯克的Optimus Gen2展示“叠衣服”技能，数月前的Figure01更是直接展示与人顺畅交流的能力。

国元证券认为，国内外人形机器人厂商批量交付乃至量产预期集中在2024-2025年，伴随AI的飞速发展，具身智能到来的时间可能提前。软件、算法是决定第一台符合消费者需求具身智能人形机器人落地的必要条件，而量产后硬件的规模化降本是人形机器人渗透率提升的关键。据国际机器人协会预测，至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会也预计，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元，具备较大的增长空间。

三、相关上市公司：丰立智能、步科股份、鸣志电器

丰立智能表示，人形机器人的大规模发展对公司业务上会有一定增量。公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等产品。公司的产品作为重要零部件被广泛应用于新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域，提供具有核心竞争力的和定制化的产品。

步科股份面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。无框力矩电机是无框中空设计，可以直接嵌入到机械件上实现关节的运转，特点是效率高、安装便捷，同等扭矩尺寸更小、更轻量，能满足协作机器人、人形机器人小型化、轻量化的要求。

鸣志电器从事运动控制领域产品的研发、生产和经营已有二十逾年，在运动控制领域掌握了核心的控制电机研发技术、驱动控制技术和尖端制造技术，并具备在多种电机驱动控制系统中植入现场总线技术和自产产品系统集成技术的能力。公司的步进电机、直流无刷电机、空心杯电机、电机+丝杠模组、电机+减速机模组等产品被国内、外客户广泛使用。